1. Četvorokretni pogon
Za ovu vrstu ventila, rotacija izlaznog vratila je manja od jednog okreta, odnosno manje od tristo šezdeset stepeni. Normalno, sve dok postoji devedeset stupnjeva, proces otvaranja i zatvaranja ventila može se kontrolirati. Ovaj tip pogona ventila može se podijeliti u dvije vrste: tip direktnog povezivanja i osnovni radilica prema različitim metodama sučelja za ugradnju. Među njima, tip direktnog povezivanja znači da je izlazno vratilo aktuatora izravno spojeno na stub ventila, dok osnovni tip radilice znači da je izlazno vratilo spojeno na stub ventila preko radilice. Pogodniji je za upotrebu s leptir ventilima, kugličnim ventilima, čepovima i drugim vrstama ventila.
