Integrirana struktura (obično se naziva integralni električni pogon):
Upravljačka jedinica i električni pogon spakirani su u cjelini, a njima se može upravljati na licu mjesta bez vanjske upravljačke jedinice, a može se upravljati daljinski samo davanjem relevantnih upravljačkih informacija.
Prednost ove strukture je što olakšava instalaciju cijelog sustava, smanjuje troškove ožičenja i instalacije te je jednostavna za dijagnosticiranje i rješavanje problema. Međutim, tradicionalni proizvodi s integriranom strukturom također imaju mnogo nedostataka, pa je proizveden inteligentni električni pogon.
