Više{0}}okretni električni aktuator je uređaj za automatizaciju koji pretvara električnu energiju u ugaoni pomak (više-rotacija); prvenstveno se koristi za pogon ventila (kao što su kuglasti ventili, leptir ventili i čep ventili) za potpuno otvoren/zatvoren rad ili regulaciju srednjeg položaja.
Mehanička struktura
1. Power Unit
Električni motor (obično tro-fazni asinhroni motor): Pruža snagu rotacije.
2. Mehanizam prijenosa
Redukciona jedinica: Koristi setove zupčanika, pužne zupčanike ili harmonijske pogone za smanjenje brzine i povećanje izlaznog obrtnog momenta, ispunjavajući zahteve obrtnog momenta za otvaranje i zatvaranje ventila.
Izlazna osovina: Povezuje se direktno na vreteno ventila radi prijenosa obrtnog momenta, pokrećući vreteno kroz više-okretanja (npr. 90 stepeni, 180 stepeni ili višestruke pune rotacije).
3. Sistem povratnih informacija
Encoder: Inkrementalni ili apsolutni enkoder; emituje impulsne signale ili analogne signale kako bi pružio-povratne informacije u stvarnom vremenu o položaju ventila (ugao ili hod), omogućavajući zatvorenu-kontrolu.
Krajnji prekidači: Zaštita od tvrdog ograničenja (npr. mehanička zaustavljanja ili elektromagnetni senzori).
Princip rada (zatvorena{0}}kontrola)
1. Signalni ulaz: prima 4-20mA DC, 0-10V DC ili digitalne signale (npr. Modbus).
2. Obrada kontrolera: Uspoređuje ciljnu poziciju sa povratnim signalom i generiše PWM ili sinusne{1}}signale.
3. Motorni pogon: Kontrolira smjer i brzinu motora preko pokretača (npr. H-mosni krug).
4. Podešavanje položaja: Pogon pokreće ventil u zadati položaj, dok povratni signal ispravlja greške u realnom vremenu.
