Modbus komunikacijski protokol

Modbus je serijski protokol komunikacije koji je Modicon (sada Schneider Electric) objavio 1979. godine za komunikaciju koristeći programibilne logičke kontrolere (PLC). Modbus je postao industrijski standard za industrijske komunikacijske protokole (De facto) i sada je uobičajena veza između industrijskih elektroničkih uređaja.

Modbus omogućava povezivanje više (oko 240) uređaja za komunikaciju na istoj mreži, na primjer, uređaj koji mjeri temperaturu i vlažnost i rezultate šalje na računalo. U sustavu za kontrolu podataka za nadgledanje i nadgledanje (SCADA), Modbus se obično koristi za povezivanje računara za nadgledanje s daljinskim upravljačkim sistemima (RTU-ovi).

Modbus protokol trenutno ima verzije za serijsku, Ethernet i ostale mreže koje podržavaju Internet Protocol.

Većina komunikacija s Modbus uređaja odvija se putem serijskog fizičkog sloja EIA-485.

Za serijske veze postoje dvije varijante koje se malo razlikuju u numeričkom predstavljanju podataka i detaljima protokola. Modbus RTU je kompaktan, binarni prikaz podataka. Modbus ASCII je ljudski čitljiv i dugotrajan prikaz. Obje varijante koriste serijsku komunikaciju. Naredne naredbe / podaci u RTU formatu imaju kontrolnu sumu cikličke provjere redundance, dok ASCII format koristi kontrolnu sumu provjere vertikalne redundance. Čvorovi konfigurirani kao RTU varijante neće komunicirati s čvorovima postavljenim na ASCII varijante i obrnuto.

Za veze preko TCP / IP-a (kao što je Ethernet), postoji više Modbus / TCP varijanti za koje nije potrebno izračunavanje kontrolne sume.

Za sva tri komunikacijska protokola model podataka i poziv funkcije su isti, samo je način pakiranja različit.

Modbus ima proširenu verziju Modbusa Plus (Modbus + ili MB +), ali ovaj je protokol vlasništvo Modicon-a i različit je od Modbusa. Za upravljanje rotacijom tokena kao što je HDLC potreban je namjenski koprocesor. Koristi upleteni par od 1 Mbit / s i svaki čvor ima prekidač za isključivanje, uređaj koji koristi prijelazni / rubni okidač umjesto okidača napona / razine. Za povezivanje Modbus Plus-a s računarom potrebno je posebno sučelje, obično ploča koja podržava ISA (SA85), PCI ili PMCIA sabirnicu.

Modbus protokol je glavni / slave protokol arhitekture. Jedan čvor je glavni čvor, a ostali čvorovi koji koriste Modbus protokol za sudjelovanje u komunikaciji su podređeni čvorovi. Svaki slave uređaj ima jedinstvenu adresu. U serijskim i MB + mrežama samo čvorovi označeni kao master mogu pokrenuti naredbu (na Ethernetu bilo koji uređaj može poslati naredbu Modbus, ali obično samo jedan glavni uređaj započne naredbu).

Naredba ModBus sadrži Modbus adresu uređaja koji se planira izvršiti. Naredba će primiti sve uređaje, ali samo će uređaj na navedenoj lokaciji izvršiti naredbu i odgovoriti na nju (osim adrese 0, naredba koja određuje adresu 0 je naredba za emitovanje, pokrenuti će se svi uređaji koji dobiju naredbu, ali ne odgovaraj na naredbu). Sve Modbusove naredbe sadrže kontrolne kodove da utvrde da naredba koja je stigla nije oštećena. Osnovna ModBus naredba može uputiti RTU-u da promijeni vrijednost svog registra, kontrolirati ili očitati I / O priključak i usmjeriti uređaj da vrati jedan ili više njegovih registara.

Postoji mnogo modema i gateway-a koji podržavaju Modbus protokol jer je Modbus protokol jednostavan i jednostavan za kopiranje. Neke od njih su posebno dizajnirane za ovaj protokol. Postoje različite implementacije pomoću ožičene, bežične komunikacije, pa čak i kratkih poruka i GPRS-a. Međutim, dizajneri moraju prevazići neka pitanja, uključujući visoku latenciju i vrijeme.

saviti

Gotovo sve implementacije su neke od varijacija službenih standarda. Komunikacija između različitih dobavljačkih uređaja možda nije moguća. Neke od glavnih promjena su:

vrsta podataka

IEEE broj s pomičnom zarezom

32-bitni cijeli broj

8-bitni podaci

Mješoviti tip podataka

Polje bita u cijelom broju

Množitelji za promjenu podataka u / iz cijelog broja. 10, 100, 1000, 256 ...

Proširenje protokola

16-bitna slave adresa

32-bitna veličina podataka (1 adresa = povratak 32-bitnih podataka)

Word razmjena podataka

Modbus je razvijen za programiranje komunikacije logičkog kontrolera krajem 1970. PLC je u to vrijeme imao ograničene tipove podataka, a veliki podaci o binarnim objektima nisu podržani.

Za čvor nema standardnog načina pronalaska opisa podatkovnog objekta. Na primjer, utvrdite da li podaci iz registra predstavljaju temperaturu između 30 i 175 stepeni.

Budući da je Modbus glavni / slave protokol, nema načina da zahtijeva od uređaja da "izvještava o anomalijama" (izgrađen na vrhu Ethernet TCP / IP protokola, osim open-mbus-a) - glavni čvor mora proći kroz svaki uređaj čvora , I potražite promjene u podacima. U aplikacijama gdje propusnost može biti korisna, ovaj pristup troši propusnu širinu i mrežno vrijeme u aplikaciji, kao što su na bežičnim vezama niske brzine.

Modbus može obraditi samo 247 adresa na jednoj podatkovnoj vezi, što ograničava broj uređaja koji se mogu povezati s glavnom web mjestom (osim Ethernet TCP / IP)

Prenos modbusa vrši se punjenjem podataka između udaljenih komunikacijskih uređaja. Moraju postojati kontinuirana ograničenja u komunikaciji, čime se izbjegava problem ranjivosti međuspremnika u prijenosu.

Sam Modbus protokol ne pruža sigurnost za neovlaštene naredbe ili presretanje podataka.

Želite li znati više pogledajte video

  https://youtu.be/6pEM-DlQ9Ik

Emisija električnih leptir ventila

Popularni tagovi: ventil za daljinsko upravljanje modbus, Kina, proizvođači, dobavljači, tvornica, kupiti, cijena, ponuda

Klasifikacija proizvoda

IT - električni pokretač sa jednim dijelom 100NM-500NM

Ur Čvrsta konstrukcija, koristeći dvostruko brtvljenje, i može učinkovito zaštititi vodu i prašinu (IP67 / IP68-2m, 48 sati) kada se uspostavi veza.

◆ Izravni pogon u četvrtini okretaja

◆ Trofazni, jednofazni i jednosmerni aktuator napajanja

Screen Ekran za prikaz teksta na više jezika koji prikazuje stanje i postavke

Kao ugrađeni mehanizam za snimanje podataka standardne funkcije

Kompatibilan sa IrDATM standardom. Napravite lokalnu i daljinsku analizu pogona pomoću softvera za uvid u računar.

◆ Jedinstvene, jednostavne za kontrolu i funkcije indikacija

◆ Jednostavna kontrola zakretnog momenta i položaja, povećavajući pouzdanost

◆ Fleksibilnost sveobuhvatne kontrole i indikacije

◆ Neobavezna specifikacija vrste otpornosti na vodu i eksplozije

Range Direktan raspon izlaznog momenta 50Nm （37 Ibf ft） —500Nm （370 Ibf ft）

IT - električni pokretač sa jednim dijelom tipa 1000NM-2000NM

Ur Čvrsta konstrukcija, koristeći dvostruko brtvljenje, i može učinkovito zaštititi vodu i prašinu (IP67 / IP68-2m, 48 sati) kada se uspostavi veza.

◆ Izravni pogon u četvrtini okretaja

◆ Trofazni, jednofazni i jednosmerni aktuator napajanja

Screen Ekran za prikaz teksta na više jezika koji prikazuje stanje i postavke

Kao ugrađeni mehanizam za snimanje podataka standardne funkcije

Kompatibilan sa IrDATM standardom. Napravite lokalnu i daljinsku analizu pogona pomoću softvera za uvid u računar.

◆ Jedinstvene, jednostavne za kontrolu i funkcije indikacija

◆ Jednostavna kontrola zakretnog momenta i položaja, povećavajući pouzdanost

◆ Fleksibilnost sveobuhvatne kontrole i indikacije

◆ Neobavezna specifikacija vrste otpornosti na vodu i eksplozije

Range Izravni raspon izlaznog momenta 600Nm （890 Ibf ft） —2000Nm （1476 Ibf ft）

Podaci o performansama pogonskog tipa IT-on-off

Podaci o performansama IT regulatora reguliranog tipa

Dimenzija IT aktuatora (direktno postavljena)

Dimenzija IT pogona (na nozi )

Kvartalni show električni aktuator